Как работают шаговые двигатели
Первый способ обеспечивается попеременной коммутации фаз, при этом они не перекрываются, в один момент времени включена только одна фаза рис 8а. Этот способ называют "one phase on" full step или wave drive mode. Точки равновесия ротора для каждого шага совпадают с точками равновесия ротора у незапитанного двигателя. Это означает, что в таком режиме не может быть получен полный момент. Второй способ - управление фазами с перекрытием: две фазы включены в одно и то же время.
Управление шаговым двигателем является фундаментальной технологией в области электроники и автоматизации. Если вы новичок в этой теме, эта статья предоставит вам полное руководство, которое поможет вам понять и эффективно применять управление шаговым двигателем. В этом тексте мы рассмотрим основные концепции, необходимые компоненты и шаги, которые необходимо выполнить для управления шаговым двигателем. Приготовьтесь окунуться в увлекательный мир электроники и узнать, как точно и эффективно управлять этими универсальными двигателями! Шаговый двигатель — это электромеханическое устройство, используемое для преобразования электрических импульсов в дискретные механические движения.
Настал тот редкий случай, когда в работе программиста микроконтроллеров появилась потребность в математике и даже физике. У меня на работе была интересная задача по теме разработки тяжелой 70кг PTZ камеры. Там была задачка по физике из раздела кинематики. Правда по уровню сложности её можно отнести к школьной программе 6го класса. У шаговых двигателей есть одна проблема.
