Что такое шаговый двигатель и как им управлять
Шаговый двигатель представляет собой устройство, преобразующее электрическую энергию в механическую. По конструкции это бесколлекторный синхронный мотор с ротором, совершающим дискретные перемещения с фиксацией положения после каждого смещения. Величина шага строго определена, что позволяет вычислять абсолютную позицию ротора, подсчитав количество шагов. Основные элементы шагового двигателя — ротор и статор. Первый представляет собой постоянный двухполюсный магнит.
Шаговые двигатели, впрочем, как и серводвигатели, широко используются в лазерных, фрезерных станках с ЧПУ, а также в 3Д принтерах, режущих плоттерах и др. В станках с ЧПУ шаговые двигатели отвечают за перемещение инструмента, будь-то голова лазерного гравера или шпиндель фрезерно-гравировального станка. Управляющий контроллер подает сигнал на драйвер, который уже отправляет импульс на шаговый двигатель. Каждый шаговый двигатель, характеризуется определенным углом, на который он поворачивается под действием управляющего импульса, этот угол пропорционален количеству зубцов на статоре шагового двигателя. Чем меньше этот шаг, тем точнее позиционирование инструмента. Шаговые двигатели применяются в системах с ЧПУ, так такой двигатель всегда «знает» на какой угол он повернут.
Шаговый двигатель - это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения шаги ротора. В отличие от сервоприводов, шаговые приводы позволяют получать точное позиционирование без использования обратной связи от датчиков углового положения. Шаговые двигатели широко применяются в станках ЧПУ, системах автоматизации и управляются специальными устройствами - драйверами шагового двигателя. Мы предлагаем шаговые двигатели различных размеров NEMA 17, 23, 34, 43 :.
