На снегоходной гусенице и мотор колесах собрал маленькую платформу с дистанционным управлением. Назвал его UMKA.
Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 1: шасси и бортовая электроника
Уже давно специальные службы используют для проверки и уничтожения опасных объектов подобных роботов. Через установленную на корпус камеру можно видеть перед собой все окружающие объекты, а ультразвуковой датчик позволяет определять расстояния до них. Если добавить на него Роборуку, то можно легко выполнять различные действия на расстоянии, что незаменимо при работе с неопознанными объектами, которые могут принести вред человеку! Робот Минер - очень умная машина. Благодаря гусеницам она может преодолевать различные препятствия, а наличие эхо-локатора, вращающегося сервоприводом, он сканирует окружающее пространство и выбирает самостоятельно верный путь. Робот Минер оснащен камерой, изображение с которой может передаваться на любое устройство.
БПЛА, робототехника, разработка, обучение. Поиск Написать публикацию. Время на прочтение 7 мин. DIY или Сделай сам. По многочисленным просьбам я решил описать процесс создания вот такого робота с камерой на гусеничном шасси и управлением по bluetooth с помощью джойстика.
Робот — самостоятельный в определенных пределах механизм, который передвигается по определенным алгоритмам. Хотя есть и стационарные роботы, например, на каком-нибудь производстве, но в домашних условиях намного интереснее автономные движущиеся устройства. Есть разные принципы приведения робота в движение, все зависит от привода.