Каковы должны быть минимальные ресурсы микроконтроллера, работающего в составе привода трехфазного BLDC-мотора? Для ответа на этот вопрос необходимо соотнести возможности чипсета с принципами управления указанного двигателя и предъявляемыми к устройству функциональными требованиями.
Бесколлекторный двигатель постоянного тока
Пожалуй уже каждый слышал о стиральных машинах с прямым приводом барабана. Но до сих пор, даже не все специалисты по ремонту стиральных машин знают как устроен и как работает двигатель в такой машине. Сама идея конечно не новая, ведь за основу взят шаговый двигатель, который уже давно получил распространение во многих электротехнических устройствах. А вот первое применение его в конструкции стиральной машины в качестве привода барабана, принадлежит корейскому концерну LG. С середины года, компания LG начала активно продвигать свою продукцию, заявляя о ти летней гарантии на двигатель для стиральных машин с прямым приводом. Сегодня, помимо LG, компании Samsung, Haier и Whirpool в ряде моделей стиральных машин стали применять подобные двигатели.
Шаговый двигатель это, как понятно из его названия, двигатель который вращается дискретными перемещениями. Достигается это за счет хитрой формы ротора и двух реже четырех обмоток. В результате чего, путем чередования направления напряжения в обмотках можно добиться того, что ротор будет по очереди занимать фиксированные значения. В среднем, у шагового двигателя на один оборот вала, приходится около ста шагов. Но это сильно зависит от модели двигателя, а также от его конструкции. Кроме того, существуют полушаговый и микрошаговый режим , когда на обмотки двигателя подают ШИМованное напряжение, заставляющее ротор встать между шагами в равновесном состоянии, которое поддерживается разным уровнем напряжения на обмотках.
- Похожие товары
- Ссылка на видео в YouTube Прежде чем вам начинать изучать данную тему прошу ознакомится с предыдущей статьёй «STM8S Простой частотник для трехфазного асинхронного двигателя» где я описываю как должно происходить управление трёхфазным двигателем с помощью ШИМ широтно-импульсная модуляция , если заинтересуетесь созданием данного устройства то используйте мою программу для расчёта синуса ШИМ «Расчет таблицы SIN для управления асинхронным трехфазным двигателем» в разделе «Программы».
- Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino.
- Контроллер трехфазного двигателя. Управление мощным двигателем с помощью Arduino.
Инструменты с батарейным питанием становятся все более востребованными не только у профессионалов, но и у любителей мастерить своими руками. Эти инструменты портативны, просты в применении, обеспечивает высокую электробезопасность, а установленные бесщеточные двигатели постоянного тока BLDC делают их во многом универсальными. Тем не менее производителям приходится решать задачи по уменьшению массогабаритных показателей инструментов, а также продлевать срок службы батарей.